Dois cruzamentos envolvendo três linhagens de sorgo (Sorghum bicolor L. Moench): BR 007A x BR 501R e BR 008A x BR 501R originaram dois híbridos forrageiros: BR 601 e BR 602. Estes, em conjunto com suas gerações avançadas por autofecundação F2 e F3, constituindo nove genótipos, foram avaliados em duas épocas de plantio (normal e sucessão), em diversos caracteres de rendimento e qualidade da forragem, obtendo-se as estimativas dos efeitos gênicos, heterose média, heterobeltiose e depressão endogâmica nas gerações F2 e F3. Os resultados permitiram as seguintes conclusões: (a) no plantio em sucessão, comparativamente ao normal, os híbridos forrageiros apresentaram menor altura de planta, florescimento precoce, redução na matéria verde e no rendimento da massa seca e maior porcentagem protéica, além de maior proporção do colmo e menor de panícula; (b) para os dois híbridos forrageiros, as estimativas da heterose foram positivas para rendimento de massa seca e negativas para proteína, nas duas épocas de plantio; (c) não houve, em geral, depressão endogâmica, com exceção da alteração do rendimento de grãos, na geração F2 do híbrido BR 602, no plantio normal, inviabilizando a utilização comercial das sementes F2's; (d) os efeitos aditivos predominaram para a maioria dos caracteres, no cruzamento forrageiro BR 007A x BR 501R, ao passo que os efeitos aditivos e dominantes foram igualmente importantes para a determinação dos caracteres de rendimento, para o cruzamento forrageiro BR 008A x BR 501R; (e) os desvios de dominância explicaram as heteroses significativas de vários caracteres.